為了確保換刀準確可靠，機床在換刀過程中的動作具有嚴格的互鎖，這些互鎖在PLC程序中判斷，主要有6個原則。
（1）所選刀具如果在主軸上，則不進行刀具交換過程，換刀結束；
（2）所選刀具在刀庫中，則刀庫旋轉到換刀位，進行換刀；
（3）所選刀具在刀爪上，則刀具不旋轉，直接換刀；
（4） 所選刀具不在刀爪上，則刀庫旋轉到刀爪所在的刀具位，將刀爪上的刀具還到刀庫，刀庫再旋轉到所選的到位，再進行換刀；
（5）所選刀具不在刀庫中，則報警；（6）只有刀具交換到主軸且主軸刀具已夾緊，此時刀具補償才生效。
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