故障發生及前期處理情況
三一汽車起重機公司 NH5000 臥式加中心(編號 1361)停用了近 2 個月,需要重新啟用,開機后出現刀庫和自動交換工作臺APC 原點丟失故障。故障發生后,維修工懷疑伺服驅動器硬件故障,于是將該加工中心的伺服驅動器與另一臺編號為 1360 的良好加工中心驅動器進行調換,調換后,另一臺加工中心出現 同樣的故障。三一汽車起重機公司通過咨詢設備廠家,按廠家提 供的資料及方法對加工中心進行了相應處理,經過反復維修處 理,故障仍然沒有得到解決。
2 故障維修過程
詳細了解故障發生的過程,仔細詢問維修工之前故障發生 的過程以及做了哪些維修工作。在此基礎上,對加工中心進行檢 查和故障處理。
2.1 故障信號觀察
(1)數控系統 PMC 報警信息顯示(圖 1):EX0296(224)伺服報警(刀庫),EX1664(224)伺服報警(APC)。
(2) 打開電控柜門,觀察刀庫和伺服驅動器指示燈狀態(圖 2),伺服驅動器指示
2 個問題:①伺服驅動器原點丟失,②回原點之前伺服電機需轉動 1 圈以上。
2.2 原點恢復過程
刀庫原點恢復,工作方式調為現場維修方式,PMC 參數
D123.2 改為 1。
(1)確認刀套的位置是在刀庫側,如果不在刀庫側,用手動移至刀庫側;檢查刀套位置,發現刀套在主軸側,此時刀庫換刀位置存在刀套,將刀套取出,將主軸側的刀套移至刀庫側(刀套移動時,刀套必須鎖緊)。
(2)手動轉動刀庫使 1 號刀套位于換刀位置。
(3)將 PMM 參數 11.0 改為 1,關機重啟,刀庫原點恢復完成。
自動交換工作臺 APC 原點恢復,工作方式設為現場維修方式,PMC 參數D121.3 改為 1。
(1)手動操作使 APC 轉動,操作無反應(不能動的原因,B軸不在原點,手動 B 軸回原點不起作用,將 K25.3 修改為 1,采用指令 G28G91B0 回原點,強行用外力轉動 APC 臂一定角度, 然后又轉回原位。
(2)將 PMM 參數 11.0 改為 1,關機重啟,APC 原點恢復完成。
(3)檢查 APC 臂的位置,APC 臂 A 端不在機床側,將 APC臂A 端轉至機床側,重設原點。關機重啟,原點設置完成。
(4)加工中心試機運轉正常。
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3 結語
警號為 224(參考點未建立),伺服驅動器指示燈狀態 2(圖 2b) 對應的報警號為 319(在使用絕對脈沖編碼器時,首次通電后尚未轉動電機一圈以上),通過圖 1 和圖 2a 所顯示報警信號,說明
(1)造成此次原點丟失故障是由于機床停用時間較長,電池 電壓過低導致原點數據丟失。而在加工中心停用期間,操作人員 沒有定期開機進行檢查,未能及時發現電池電壓低的狀況。
(2)故障發生后,維修人員在對故障原因沒有分析清楚的情 況下,將另一臺加工中心的伺服驅動器進行調換,以此來判斷是 否是硬件故障,導致 2 臺加工中心出現同樣的故障,給生產造成了不必要的損失。
(3)在加工中心等高精尖設備的故障維修中,維修人員必須對機床的結構和原理有詳盡的了解,才能準確分析和判斷機床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下,輕易調換元器件, 這一點對準確、高效地排除加工中心故障尤為重要。
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