前言:
FANUC數控系統主軸控制方式主要有模擬量控制與串行控制兩種。如經濟型數控加工中心主軸控制通常采用變頻調速控制;數控銑、加工中心主軸控制通常采用交流主軸驅動器來實現主軸串行控制。FANUCOi mate MD系統主軸串行控制通常配置專用的FANUC交流伺服驅動器及伺服電機來實現。數控加工中心主軸故障一般分為機械故障與電氣故障兩類。因為同一故障現象既有可能是電氣故障引起又有可能是機械故障引起,所以在主軸故障分析時,首先要確定故障類別(機械故障或電氣故障),然后再進一步查找故障點。本文主要研究由電氣故障導致的主軸故障現象,不管主軸控制是采用變頻器控制還是采用FANUC公司的專用主軸驅動器控制,對于主軸控制系統而言其維修均分為電路板級維修和芯片級維修。但在生產實踐中,對最終用戶而言,主要是進行電路板維修,也就是快速進行電路板故障診斷與維修處理[11。
1 FANUCOi mate MD數控系統模擬主軸控制系統故障診斷與維修
1.1通用變頻器調速系統故障診斷與維修
FANUCOi mate MD系統主軸控制接口有JA40和JA41兩個。其中,JA40接口用于模擬量控制,JA41接口用于串行主軸控制。在主軸采用模擬量控制時,最常用的是通過變頻器控制三相異步電動機實現,所以又稱為模擬主軸。模擬主軸控制系統在硬件連接方面主要是數控系統與變頻器及三相異步144/技術與應用電動機的接線,以配備FANUCOi mate MD系統的亞龍559數控裝調實訓設備為例來介紹,接線圖如圖1所示。模擬主軸的控制功能主要是實現主軸的速度及正反轉控制。主軸的速度控制通過數控系統的模擬量輸出電壓實現,一般模擬量輸出電壓為0至10V。在系統參數設置正確情況下,主軸速度與模擬量輸出電壓成比例,速度可從0達到電機最高轉速。
正反轉控制通過PMC程序來實現,可利用加工中心控制面板上的手動正反轉按鍵或程序中的正反轉指令來實現。
數控加工中心主軸故障現象比較多,對于模擬主軸而言,常見故障現象主要有:主軸不轉、主軸轉速慢、螺紋加工出現亂牙等[21。從維修角度看,掌握主軸控制系統的硬件連接、控制原理是維修工作的基礎。此處,以主軸不轉故障現象為例,進行故障分析和維修。對模擬主軸不轉故障分析,總結故障可能原因如表1所示。觀察表1可知,當數控加工中心主軸出現故障時,導致故障的因素很多,在排故障時也有相應的處理方法。但是在排故障時如何逐步分析故障,進而確定故障點是比較困難的環節。只要確定了故障點,就可針對性地采用相應方法排除故障。為此特地設計出了針對主軸不轉故障維修的流程圖,如圖2所示,以便維修人員參考操作。
主軸不轉故障是最基本的故障,在生產實踐中還會出現更為復雜的故障如主軸轉速慢故障。主軸轉速慢故障是因為主軸轉速不符合生產實際需要,但是它仍然具備了數控加工中心主軸控制的基本功能,因此排除故障點難度相對較大。表2列舉了主軸轉速慢故障可能產生的原因及檢查方法,在排除故障時可采用相應的方法。
1.2主軸驅動器調速系統故障診斷與維修FANUC數控系統模擬主軸除了采用通用變頻器進行調速控制,在很多經濟型數控加工中心上也采用主軸驅動器配套同步電機進行控制。典型的硬件配置如FANUCOi mate MD系統驅動CTB主軸驅動器及同步電機,硬件連接圖如圖3所示%采用主軸驅動器進行主軸控制時,故障維修方法與前述的通用變頻調速主軸系統類似,但又有所不同。以主軸不能運轉的故障現象為例進行說明。因為數控系統、主軸驅動器都提供了故障報警信息,所示在維修過程中要充分利用好這些報警信息幫助故障分析、排除。例如一臺XK7146數控株圖2主軸不轉故障現象的維修流程
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結束語:
文中針對FANUC數控系統模擬主軸控制與串行主軸控制方式分別介紹了數控加工中心主軸故障分析與維修的方法。在生產實踐中,數控加工中心主軸故障現象可能是唯一的,但是引起同一故障現象的因素卻是多種的,甚至很多故障現象在維修手冊中也找不到,這就要求維修人員必須掌握主軸控制方式的硬件連接及系統控制原理。文中系統地介紹了 FANUC數控系統主軸故障分析與維修的方法,可有效地服務于廣大數控加工中心維修維護人員。
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