前言:
Fanuc-Oid系統提供了 PMC軸控制功能,該功能是指對進行了連接和設定的任意伺服軸,可以從CNC的管理下分離出來,使用PMC信號直接進行控制,即這個軸可以實現不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序賦予PMC軸移動量、進給速度等,使得在同一路徑內,PMC軸與NC控制軸共同運行,而兩者無插補關系,各自獨立?;谶@種功能,在數控機床中,常使用PMC軸對轉塔、托盤、分度臺、刀庫等周邊設備進行控制。
我們對俄羅斯產MT2627加工中心改造時,利用PMC軸功能完成了對刀庫的控制。本文通對PMC軸控制刀庫的實踐及及總結,介紹PMC軸控制原理及調試方法。
1 PMC軸控制原理
1.1 PMC軸的_n激活
選擇PMC軸控制時,針對每個路徑提供有A、B、C、D4組輸入輸出信號組,每組中控制哪個軸,通過參數(No. 8010)來進行設定(見下圖1)。
為從CNC的管理下分離出來,由PMC來直接控制該軸,通過PMC程序將控制軸選擇信號EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所對應的位設定為‘1’。
1.2指定控制動作的類型
用軸控制指令信號ECOg?EC6g<G143. 0?6, G155. 0?6,G167. 0?6, G179. 0?6>來指定動作的種類,進給速度用EIFOg~EIF15g G144 ?445, G156 ?157, G168 ?169, G180 ?181 > 來指定,用軸控制數據信號EIDOg?EID31g<G146?149, G158?161,G170?173,G182?185>來指定移動量等。
1.3軸控制指令讀取信號EBUFg與軸控制指令讀取完成信號EBSYg的處理
PMC連續執行多個動作時,在CNC側對這些指令程序段進行緩沖處理。通過讀取軸控制指令讀取信號EBUFg和軸控制指令讀取完成信號EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判斷CNC側的緩沖器的狀態。
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結束語:
1 AXCTL指令能準確控制刀庫電機的停止位置,但當刀庫機械傳動精度不高,存在機械間隙時,刀庫停止的位置就會出現偏差。
2在對刀具指令、刀具判斷、刀庫刀具檢索等編程時,需要用到功能指令,例如:DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等,使用這些指令時需要注意數據是B頂還是BCD碼格式。
3使用AXCTL.指令控制PMC軸時,可以不用考慮數據的緩存和控制時序,簡化了編程,也提高了控制的可靠性,是一種值得推薦的控制方案。
伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市,目前其生產的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務!
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