0 引言
刀庫是數控機床的核心部件,電氣設計其操作控制方式的合理性,影響著對其操作控制的便捷性、穩定性和安全性。該文以沈陽機床的高精度高速臥式銑鏜加工中心HMC63h 為例闡述了刀庫操作控制過程。刀庫可容納 60 把刀具,換刀方式為固定點換刀,具有預選刀功能。
1 具體設計控制方法
1.1 刀庫操作面板
刀庫操作面板包括的按鈕有 : 修調模式、其他、小車、機械手、主軸松 / 夾刀、刀具松 / 夾、換刀門開 / 關、前進/ 后退、刀鏈正轉、旋轉、刀鏈反轉、外抽 / 進給。
操作的順序和按鈕選擇及動作含義如下 :a. 其他 + 換刀門開 / 關(換刀門開)。b. 小車 + 刀具松 / 夾(傳送小車刀具松開)。c. 小車 + 外抽 / 進給(傳送小車取刀)。d. 小車 + 刀具松 / 夾(傳送小車刀具夾緊)。e. 小車 + 前進 / 后退(傳送小車前進主軸側)。f. 小車 + 旋轉(傳送小車搖擺 90°,同時機械手手爪松開(等待位))。g. 機械手 + 旋轉(機械手扣刀 0°→ 90°(或 180°→ 270°),均正轉)。h. 機械手 + 刀具松 / 夾(機械手手爪夾緊)。i. 小車 + 刀具松 / 夾(主軸刀具松開,同時傳送小車刀具松開)。j. 機械手 + 前進 /后退(機械手前進拔刀)。k. 機械手 + 旋轉(機械手交換刀具 90°→ 270°(或 270°→ 90°),均正轉)。l. 機械手 + 前進 / 后退(機械手后退插刀)。m. 小車 + 刀具松 / 夾(主軸刀具夾緊,同時傳送小車刀具夾緊)。n. 機械手 + 刀具松 /夾(機械手手爪松開)。o. 機械手 + 旋轉(機械手回豎直狀態 270°→ 180°(或 90°→0°),均反轉)。p. 小車 + 旋轉(傳送小車搖擺回 0°,同時機械手手爪夾緊)。q. 小車 + 前進 / 后退(傳送小車回退至刀庫側(當前換刀點刀套必須空閑))。r. 小車 + 刀具松 / 夾(傳送小車刀具松開)。s. 小車 + 外抽 / 進給(傳送小車退刀)。t. 小車 + 刀具松 / 夾(傳送小車刀具夾緊)。u. 其他 + 換刀門開 / 關(換刀門關)。v. 其他 + 主軸松 / 夾刀(主軸刀具松開,同時傳送小車刀具松開(同第i步))。w. 其他 + 主軸松 / 夾刀(主軸刀具夾緊,同時傳送小車刀具夾緊(同第m步))。x. 其他 + 刀鏈正轉(刀庫刀鏈正向旋轉)。y. 其他 + 刀鏈反轉(刀庫刀鏈反向旋轉)。
本機床刀庫安裝 60 把。使用“T”指令任意調用刀庫中的刀具,在自動方式下用“M06”指令實現刀具交換。
1.2 刀具自動調用及交換 在 MDI 或 AUTO 方式下,程序中寫入 : Txxx
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結 語
我國正處于快速發展的時期,未來我國在電力自動化系統中,將不斷融入計算機技術和互聯網技術,以此來提升我國電力系統運行的高效性、穩定性和安全性,為我國經濟的進一步發展做出突出貢獻。