1. 龍門軸在西門子數控系統上的應用特點和參數控制
?。?)龍門軸(GANTRY) 簡介。如圖1所示,X 和Z 軸分別有由兩個電動機和兩個軸組成的兩個龍門軸控制系統,其中X 1和Z 1 分別為主動軸,X 2和Z 2為同步軸。
龍 門 軸結構中所有的軸( ≥ 2 )分為主動軸和同步軸,它們都有各自的位置環,同步軸的位置給定值由主動軸給出,數控系統會實時監控主動軸和同步軸之間的位置誤差值。每一根軸都有它自己單獨的測量系統(龍門軸的伺服系統控制邏輯見圖2),比如光柵尺或者編碼器。由于龍門軸之間屬于硬聯接,這些軸的驅動機構移動時必須絕對同步,否則整個機械結構就會傾斜或扭曲。
?。?2 )龍門軸主要參數設定。龍門軸功能是西門子系統的一個選項功能,這個功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)”,此選項需開啟參數19310的某一位,將其置1就能把GANTRY軸功能開通。下面以SCHIESS機床的YL+YF龍門軸數據進行分析。
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3. 結語
目前我公司生產風力發電齒輪箱,產品“塊頭”越來越大, 設備的“個子”也越來越高,好多數控設備的軸都要采用龍門結構和主從結構,只有這樣配置軸才能達到更好的轉矩值和穩定性,也能夠適應機械結構本體過大帶來的負載過大的情況,同時提高了動態性能和可靠性。
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