1 RTCP 運動原理及影響RTCP 精度的因素
RTCP 是繞刀具中心點轉動(Rotation Tool Center Point)的縮寫。如果沒有 RTCP 功能,一個坐標的轉動將導致刀具中心受制于一個量,該量正比于轉動角度和刀具中心與該坐標轉動中心之間的距離(圖 1)。圖 1 中,C—P1 這一段以 C 為中心繞 X 坐標旋轉了一個角度 α,這樣 C—P1 的末端從 P1 移到了 P2。當這種概念用于機床時(可以認為 C 點是轉動主軸頭的中心,P1 是刀具的中心) 可以看到,轉動一個坐標的結果是刀具中心在XYZ 坐標系中產生位移。如果有 RTCP 功能,數控系統將使刀具中心始終保持在一個固定的 XYZ 位置上
(如編程指定的 XYZ位置)。為了保持這個位置,轉動坐標的每一個運動都會被 XYZ 的精度、RTCP 的中心點長度、RTCP 機械偏心的補償、回轉坐標的絕對零點位置等。
2 檢測和校正五坐標加工中心RTCP 精度的步驟及方法
2.1 五軸機床RTCP 精度檢測需要的工具
進行五軸機床 RTCP 精度檢測需要使用百分表或千分表, 表座,檢驗棒(包括直棒和球棒)。選擇百分表或千分表時最好使用百分表(圖 3)。
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