單旋轉工作雜雛數纖雜動工作臺上魏—個猶紅作臺，継紅作臺醜體上只有一個平= 鐵頭法蘭盤，蝴1所示，圖中娜1位置內部安裝有伺服電機和機械傳動衣直，伺服植與數■床■■統餓。伺服_謝■織■齡纖紅作臺2繞圓盤水平軸回轉巾心丨綱jf轉動。m纟飽細猶紅作臺通儲^ _卩工作自丨謂，主要帛刊肛軸類回轉類零件飾凸輪，趙空、船舶、鮮等制錄域廣泛細。0腿鞭轉工作肖—妙能裝夾—^件進丨T加工，工作鮮較低，只能滿足新產品試制等單件、小批量零件的加工，無法滿足現代規“it業的大批js^產j卩I要求。M目此，_帛益賄單旋轉工作合自細上進行了力部傳動的改進設計，在原有旋轉n:作南|體上__個7>：平働辨x作臺，g卩三個_嫌轉工作自該工作合三個方向都可獨立安裝一套夾具，能完成不同種類零件的加工，使加工效率大大提高。
1三個同時旋轉工作臺的設計思路
在旋轉肛作臺_體棚個垂麵，S軸三個麵面上隨三鍵平_步麟的工作A剩下-個麵釀裝I作臺驗輸人動力類，_ 2所示。輸塌4在手_娜嘯隨動下口通雖動軸帶動同軸的水平軸旋轉工作臺1、2同步轉動，水平軸旋轉工{乍臺3采用醒齒輪傳動方^與旋轉工作臺1、2的軸連接而實現同步轉動。由于每個旋轉工作臺都在一個獨立的垂直坐標軸上，因此在旋轉工作臺上安裝夾具和零件時互不干涉，能夠安裝三個不同或相同的夾具，實現一個加工循環同時裝夾三個工件，減少CNC加工中心的停機次數和裝夾輔助時間并提高工作效率，適應大批量生產的要求。
2CNC加工中心三個同時旋轉工作臺的結構設計
2.1伺服電機驅動方式結構
根據以上設計思路，設計了CNC加工中心三個同時旋轉的水平軸工作臺及其驅動方式，其結構如圖3所示。水平位置的轉動軸4的兩端分別通過軸承固定在箱體6和軸承座9上;水平位置的傳動軸7 —端安裝在箱體6上，中間端由軸承座13固定，實現傳動軸7的穩定支撐。當轉動軸4受手輪或伺服電機驅動而轉動時，固定于軸4上的齒輪10也轉動，與齒輪10嚙合的齒輪11隨之轉動，齒輪11帶動蝸桿軸5轉動，與蝸桿5嚙合的蝸輪8產生轉動。蝸輪8固定在水平位置的傳動軸12上，傳動軸12轉動時，傳動軸12上的錐齒輪15與相嚙合的錐齒輪14同時轉動，錐齒輪15和錐齒輪14齒輪大小、齒數、錐度均相等，且軸交角為90。，當傳動軸12轉動時，傳動軸7也產生轉動，且轉動的角度相等。由于傳動軸12兩端分別連接著工作臺1、2,傳動軸7的一端連接工作臺3,當傳動軸12轉動時，工作臺1、2、3同時轉動，且轉動的角度相同。
同時，為使CNC加工中心的三個同時旋轉工作臺在使用時操作方便，在旋轉工作臺底部設計一個旋轉的底座如圖4所示，以便根據實際加工需要使用手輪搖動控制，將旋轉工作臺整體轉動到相應位置。 2.2手輪驅動方式結構
CNC加工中心三個同時旋轉工作臺的轉動也可以通過手搖方式驅動，手輪驅動方式結構如圖4所示，在結構上增加了傳動軸組件，即三個水平軸同時旋轉工作臺本體結構不變，在傳動軸的末端處安裝有刻度和指針，同時相鄰的端蓋上安裝有刻度盤。當以手輪方式驅動轉動軸4旋轉時，帶動傳動軸12上的錐齒輪15兩側錐齒輪同時轉動一個角度，而傳遞到傳動軸末端的指針也轉動相同的角度，這個角度與旋轉工作臺轉動的角度相同。因此在手輪方式驅動傳動軸4旋轉時，可以通過觀察指針在刻度盤上
3在CNC加工中心工作臺上安裝與使用
3.1伺服電機驅動方式
CNC加工中心三個同時旋轉工作臺在使用時為了操作便利，在底部設計一個旋轉底座如圖5所示。采用伺服電機驅動時，三個同時旋轉工作臺放置在CNC加工中心工作臺中間偏丫軸正方向偏上位置如圖6所示，伺服電機伸出長度不能超過CNC加工中心工作臺Y方向的極限位置，避免與加工中心發生碰撞。從圖中布局可看出，三個旋轉工作臺的位置均留有一定的空間，且操作的方向在朝加工中心的夕卜側和兩側面，不存在盲區，因此使用更為便利。從加工的范圍來看，與手輪操作相同，只適合于加工小型零件，不同的是旋轉角度采用伺服電機定位，準確度高，且不容易出錯。
3.2手輪驅動操作方式
三個同時旋轉工作臺采用手輪驅動時，手輪放置在CNC加工中心工作臺上Y軸負方向偏下位置如圖7所示，主要是為了給Y軸正方向留出充足的空間。連接手輪的傳動軸—端方向朝加工中心外側，是為了方便操作人員觀察和旋轉調整角度。這樣的布局三個方向均有一定的空間安裝夾具和零件，但是空間有限，適合于加工小型或短軸類零件，這類零件通常不用尾座頂錐固定，操作更靈活。由于手輪的方向朝外，朝加工中心里面的旋轉工作臺安裝夾具和零件時，可通過旋轉底座90?；?80。方向進行安裝，待零件安裝好后，旋轉回到原始的安裝位置即在CNC鐵床上加工三種相同或不同回轉類零件時，分別在三個旋轉工作臺上安裝上專用夾具或三爪卡盤，且與旋轉工作臺的回轉中心同軸線，然后在安裝好的零件上設定三個不同坐標系（如G54、G55、G56)，根據旋轉工作臺的方向編寫相應的NC程序，便可以實現三個零件的加工。對于手輪旋轉角度操作更適合于加工同一種零件，當調整好角度后三種零件同時加工，然后再旋轉角度進行下一工步加工。如在三個旋轉工作臺上安裝三個不同形狀零件進行加工，角度的調整過于頻繁會增加操作者勞動強度。
4應用效益分析
在CNC加工中心現有單個旋轉工作臺的基礎上增加兩個同為水平軸的旋轉工作臺，形成分布在工作臺箱體三個垂直面上的三個同步旋轉工作臺，三個旋轉工作臺共用一套旋轉動力裝置，雖然體積比單旋轉下作臺要大些，但不會影響CNC加工中心的正常使用，在保持每旋轉工作臺的操作方法和基本功能不變的條件下，將獲得如下效益。
在進行大批量工件生產加工時，能夠在一次停機裝夾工作中，同時裝夾三個待加工工件并逐個進行加工，每次裝夾可完成三個零件的加工，從而大大減少裝夾輔助時間并提高CNC加工中心的加工工作效率。
對于多品種小批量工件的生產加工，可在工作臺上同時安裝和保留2至3個夾具，選擇相應的夾具完成對應工件的加工，其余夾具可保留夾具在旋轉工作臺上，不用頻繁裝卸調試夾具，在提高工作的效率的同時，也大大降低了操作者的勞動強度，減少重復勞動。
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