前言:
傳統的零件CNC加工制造過程中,由于CNC加工中心的使用年限增加而導致的加工精度下降,加工中心磨損、受載荷變形、工況條件變化等各種誤差因素使得加工過程中刀具路線偏離給定進程,這些都給零件造成加工誤差。傳統加工制造中,一般都是通過試切來確保加工工藝能夠保證零件加工精度,這種方法耗時、成本高,且不適于單件小批量及大型貴重零件的生產,與綠色制造背道而馳:因此,若是能夠在實際加工前,根據已有的CNC加工程序代碼對零件的加工精度進行有效的預測,從而為后續的工藝規劃更改和優化堤供參考依據,達到降低成本、提高生產效率的目的,將會使得生產制造水平大大提高。國內外研究學者對于加工中心的誤差模型已有過大量的研究,LEETE[1、FRENCH 和 HUMPHRIES 0 就利用三角關系建立了三軸加工中心的幾何誤差模型。E1SH KH N AWY等0運用剛體運動學理論對三坐標測量儀各軸的幾何誤差進行建模。k和kllVI M 運用剛體動力學
模型建立了多軸加工中心空間幾何誤差模型k IK 11)EXA和 FKI!丨又E1Kj\ 丨.、1 利用 D~H ( Denavil-Hartenbei.g)法描述相鄰部件之間的坐標變換,分別建立了 TTITvK、Rl'TTR、 KKTTT三大類五軸加工中心的幾何誤差模型0KAF0R和ERTEKIN M基于剛體運動學和小角度假設,使用齊次坐標變換建立了三軸加工中心幾何誤差模型我國學者在加工中心的誤差建模上也有大量的研究成果,朱建忠等::基于變分法建立了車床成形系統的數學模型,對其輸出精度進行了理論分析楊建國等:4根據齊次坐標變換原理,推導了一種車削加工中心刀具與工件之間相對位移的動態關系式。粟時平基于多體系統理論,根據多軸CNC加工中心的拓撲結構,系統、
完整地推導出了有誤差運動的運動學模型。
文中針對合作單位一使用時間較長、精度下降較明顯的一臺大型AB擺角龍門加工中心,在加工中心幾何誤差模型的基礎上,將實際加工過程中的主要誤差因素綜合考慮,運用多體運動學的相關知識,建立加工中心的綜合誤差模型,對加工中心的各運動軸狀態進行測量。對機床運行狀態分析時,采用Renishaw XL~80激光干涉儀對加工中心進行21項線性和直線度誤差采用“九線法” H進行測量和辨識,Renishaw QC-2球桿儀對旋轉軸AB軸12項誤差進行測量辨識[ld。并基于綜合誤差模型開發出加工精度預測系統,預測零件表面各點的加工誤差。
1基于多體運動學理論的綜合誤差建模
1.1多體系統運動學理論簡述
多體系統是一種復雜的機械系統,是由多個剛體和柔體通過某種方式連接而成的。加工中心本體結構也是由多個部件連接而成,完全可以抽象為多體系統,采用多體系統動力學理論進行研究。在多體系統的每個傳動單元部分都固定一個坐標系,然后用4x4的齊次坐標變換矩陣來描述相鄰兩個傳動件的空間關系。最終推導出末端執行器相對于基坐標系的位姿。
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結束語:
通過精度預測系統,可以在不進行切削試驗的情況下驗證和優化工藝,使得零件加工精度滿足設計要求的同時讓現有資源得到最大化利用。綜合考慮了數控銑削加工過程中加工中心幾何誤差、主軸熱變形誤差、刀具幾何誤差和工件定位誤差對零件加工精度的影響,基于多體運動學理論建立了工藝系統綜合誤差模型,開發了相應的精度預測系統。測量時參考基準點位置為加工中心坐標系的絕對零點,該模型中點位數據為CNC加工時刀具在加工中心坐標系的絕對位置„對零件表面輪廓進行形狀預測,并與實際測量值進行對比。預測結果比較符合實際,可以為之后的誤差補償提供依據-
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