前言:
隨著科學技術的發展,各種先進制造技術正在快速涌現,機械行業對各種機械加工產品的質量要求越來越高,同時對加工機械產品的加工中心精度要求也不斷提高。由于液體靜壓導軌[w]在機械加工性能方面具有一定的優勢,所以它在精密加工加工中心、雷達、天線等民用與軍用設備中已被廣泛應用,并已成為當今制造行業高速、精密及重載運動系統結構的主要部件。要使加工中心加工精度和加工效率不斷提高,就必須提高工作臺承載能力和性能要求,減少動、靜導軌間的磨損,同時延長動導軌的使用壽命。油膜剛度和承載能力主要由油膜厚度和系統壓力決定[3],而油膜厚度又隨載荷變化,所以必須確定油膜厚度上限[4_6]。加工中心液體靜壓導軌油膜厚度試驗臺采用力伺服液壓控制系統[7]。力伺服液壓控制系統相對于傳統液壓控制方案,具有良好的控制性能,便于實際操作和控制。加工中心液體靜壓導軌非優的油膜厚度將會對油膜剛度和承載能力產生一的影響。始終保持油膜厚度處于穩定狀態是提髙導軌精度的關鍵因素,而油膜厚度的檢測則是判定油膜厚度是否處于穩定狀態的關鍵手段。因此,本文建立了機床液體靜壓導軌油膜厚度檢測方案,設計了加工中心液體靜壓導軌試驗臺力伺服控制系統,以使加工中心液體
靜壓導軌油膜厚度處于穩定狀態。
1.1加工中心液體靜壓導軌油膜厚度檢測試驗臺力發生裝置設計
加工中心液體靜壓導軌油膜厚度檢測試驗臺的力發生裝置包括水平移動模塊①和垂直移動模塊②。該力發生裝置如圖1所示,其水平移動模塊和垂直移動模塊如圖2和圖3所示。加工中心液體靜壓導軌油膜厚度檢測試驗臺的力發生裝置可以隨意施加切削力,該切削力的作用點可以通過力發生裝置的水平移動模塊和垂直移動模塊進行改變。
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結束語:
本文對加工中心液體靜壓導軌試驗臺力伺服控制系統進行研究,建立了加工中心液體靜壓導軌試驗臺力伺服控制系統的數學模型,分析了力伺服控制系統的穩態性能,研究出了加工中心液體靜壓導軌試驗臺力伺服控制系統的PID控制方法。實驗結果表明:經過PID控制后系統性能得到明顯改善,優化后的控制系統使其響應時間縮短了 0.6 s。
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