前言:
1CNC加工中心幾何誤差建模
三軸CNC加工中心的幾何誤差依據剛體運動原理,物體在笛卡兒坐標系中存在6個自由度。對于加工中心運動軸其表現形式為6項幾誤差。以Z軸為例,6項誤差如圖1所示。
其中(/)表示定位誤差及線性誤差,相應的t表示誤差所在方向,表示位置坐標,^ 表示角度誤差,相應的j表示位置坐標,;表示誤差所在方向。&.表示i與j'軸之間的垂直度誤差。
1.2三軸加工中心的幾何誤差模型
XYFZ型三軸CNC加工中心結構如圖2所示,在初始狀態下,參考坐標系K建立在床身,加工中心各部件局部坐標系尤U、S、7\1F分別建立在ZU方向工作臺、主軸s、刀具r和工件f上。各局部坐標系方向與參考坐標系一致。
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結束語:
(1)基于多體系統理論和齊次坐標變換方法,綜合考慮加工中心部件的幾何誤差,對三軸CNC加工中心建立了幾何誤差預測建模,并依據誤差元素與加工中心精度的關系建立了相關性分析模型。
(2)采用拉丁超立方抽樣方法在幾何誤差元素空間內抽樣,并用相關系數對幾何誤差元素隨機輸入樣本集與其對應的空間誤差向量集作相關性分析,與傳統提取誤差元素在參考值的±10%?±20%范圍相比,更具有實際應用意義,同時從設計角度考慮誤差元素對加工中心空間精度的定量影響,為加工中心概念設計之后的精度分配提供了_種分析方法。
(3) 對三軸CNC加工中心進行誤差相關性分析可知,直線度誤差、定位誤差及z軸導軌與y軸導軌的垂直度誤差對加工中心空間精度影響較為嚴重。該方法最終識別了影響加工中心加工精度的關鍵性誤差,并通過誤差補償驗證了分析結果的有效性。所得相關性系數可作為加工中心精度分配權重,從而為精密CNC加工中心的設計提供重要的理論參考。
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