結束語：
以上參數設定后，就可以進行主軸的試運轉了。
① 加工中心上電，驅動器得電，此時測量驅動器的R s T端子，三相輸入電壓正常，給定T3端子的ST使能信號，在MD I錄入方式下，輸入主軸正轉指令：M03 S18,啟動自動循環，主軸開始旋轉，此時，T3端子上的丨1正轉信號接通，測量T1端子上的FI模擬量輸入電壓為1V,使用轉速表測置主軸轉速為18轉/分，主軸運轉平穩。
② 同樣操作方法，不斷提高轉速，直到最高速度182轉/分，模擬量輸入電壓到+10V,
③ 在不斷提高速度的過程中，觀察驅動器是否出現異常，伺服電機運轉是否正常、平穩，有沒有發熱現象，如果出現異常要及時切斷電源。
④ 同理，輸入主軸反轉指令，進行電機反轉運行。
最終加工中心運行平穩，切削達到了設計要求。
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